Resumen

Se sabe desde hace tiempo que la retroalimentación de salida proporcional estabilizará sistemas MIMO, de fase mínima y lineales e invariantes en el tiempo si la ganancia de retroalimentación es suficientemente grande. Los controladores adaptativos de alta ganancia logran estabilidad al aumentar automáticamente la ganancia de retroalimentación de forma monótona. Más recientemente, se demostró que las implementaciones de muestreo y retención del controlador adaptativo de alta ganancia también requieren adaptación de la tasa de muestreo. En este artículo, utilizamos avances recientes en el campo matemático de ecuaciones dinámicas en escalas de tiempo para unificar y generalizar las versiones discreta y continua del controlador adaptativo de alta ganancia. Demostramos la estabilidad de los controladores adaptativos de alta ganancia en una amplia clase de escalas de tiempo.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones hiperbólicas Vector de control
• Subjects:Differential equations Hyperbolic equations Control vector
• Palabras claves:Retroalimentación de salida proporcional; MIMO; Controladores adaptativos; Estabilidad; Ganancia de retroalimentación; Escalas de tiempo
• Keywords:Proportional output feedback; MIMO; Adaptive controllers; Stability; Feedback gain; Time scales