El método de iteración de Mickens (MIM) se modifica para resolver sistemas autoexcitados que contienen no linealidades no suaves y/o términos de amortiguación no lineales. Si el MIM se implementa de forma rutinaria, la frecuencia desconocida y la amplitud del ciclo límite (LC) se acoplarían entre sí en complicadas ecuaciones algebraicas no lineales en cada iteración. Resulta engorroso resolver estas ecuaciones algebraicas, especialmente para sistemas no suaves. En los procedimientos modificados, la frecuencia desconocida se sustituye por el valor determinado obtenido en la iteración anterior. De este modo, la frecuencia se desacopla de los términos no lineales. Ejemplos numéricos muestran que las LCs obtenidas por el MIM modificado concuerdan bien con los resultados numéricos. El método presentado es muy adecuado para resolver sistemas autoexcitados, especialmente aquellos con amortiguamiento no lineal y no linealidades no suaves.
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