Resumen

Este trabajo se centra en el principio de diseño de un observador difuso de orden reducido basado en la reconstrucción de fallos de actuador para una clase de sistemas no lineales. El problema abordado puede indicarse como un enfoque para el diseño de una clase de observador difuso de orden reducido con estructura especial de matriz de ganancia que depende de una especificación dada de condiciones de coincidencia. Utilizando la teoría de Lyapunov, se obtienen las condiciones de estabilidad y se expresan en términos de desigualdades matriciales lineales, y se derivan las condiciones para la estimación asintótica de los fallos del actuador. Los resultados de la simulación ilustran el procedimiento de diseño del observador y demuestran la eficacia y el rendimiento de la reconstrucción de los fallos del actuador.

• Materias:Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:eficacia de la reconstrucción del fallo del actuador, estructura especial de la matriz de ganancia, reconstrucción del fallo del actuador, diseño del observador difuso, desigualdades matriciales lineales, especificación de la condición de coincidencia, procedimiento de diseño del observador, orden, teoría de lyapunov, resultados de la simulación
• Keywords:actuator fault reconstruction effectiveness, special gain matrix structure, actuator fault reconstruction, fuzzy observer design, linear matrix inequalities, matching condition specification, observer design procedure, order, lyapunov theory, simulation results