Las redes de sensores inalámbricos tridimensionales (WSN 3D) desempeñan un papel importante en la prestación de servicios de recopilación de datos para Internet de las cosas (IoT) en las aplicaciones reales. Sin embargo, muchas de las investigaciones existentes sobre recopilación de datos de WSN se basan en un modelo de red lineal o plano relativamente simple. Los problemas espaciales tridimensionales se simplifican a planos bidimensionales, lo que limita su aplicabilidad. En este artículo se estudia la recogida de datos en WSN tridimensionales. En el espacio tridimensional, analizamos en primer lugar las cargas de datos, el consumo de energía y el retardo de extremo a extremo (E2E) de cada nodo cuando la red sigue el encaminamiento por el camino más corto. Se presenta el análisis matemático de las cargas de datos y el retardo E2E de cada nodo. Basándose en el análisis de las cargas de datos y el consumo de energía, se propone un esquema de transmisión de datos basado en el consumo de energía para lograr la optimización del equilibrio entre el retardo E2E y la vida útil de la red garantizando la fiabilidad de la transmisión. El punto clave del esquema propuesto es aprovechar al máximo el consumo energético desequilibrado de la WSN 3D. Se discute, analiza y evalúa el rendimiento del esquema propuesto. El análisis teórico y los resultados de la simulación muestran que el retardo de la red E2E y la eficiencia energética pueden mejorarse si se garantiza la fiabilidad de la transmisión.
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