Resumen

Este trabajo se centra en el problema de localización de objetivos en un sistema de redundancia multiestación que encuentra amplias aplicaciones en sonares, radares y servicios basados en localización. Las soluciones anteriores sólo pueden aplicarse al sistema mínimo, como el método TOA con tres sensores y el método AOA con dos sensores, o necesitan la inversión de matrices. Para resolver este problema, proponemos una solución sencilla de forma cerrada para un sistema de localización redundante multiestación utilizando la varianza de estimación como coeficiente de ponderación para calcular una media del resultado de localización de cada grupo. El método propuesto, con una solución algebraica sencilla, no requiere inversión de matrices y puede utilizarse en dispositivos hardware de bajo coste. Derivamos el método en solución TOA y solución AOA, respectivamente. El método propuesto también puede extenderse a otras tecnologías de localización. Se proporcionan ejemplos numéricos para ilustrar el rendimiento del método propuesto en error cuadrático medio. La precisión de posicionamiento del método propuesto se aproxima al límite inferior de Cramér-Rao tanto en la solución TOA como en la solución AOA.

• Materias:Biotecnología Minería de datos Redes de sensores Sistema de sensores Tecnología de sensores
• Subjects:Biotechnology Data mining Sensor networks Sensor system Sensor technology
• Palabras claves:método, solución aoa, solución toa, inversión de matrices, sistema de localización de redundancia multiestación, dispositivos hardware de coste, sistema de redundancia multiestación, otras tecnologías de localización, solución algebraica simple, problema de localización de objetivos
• Keywords:method, aoa solution, toa solution, matrix inversion, multistation redundancy localization system, cost hardware devices, multistation redundancy system, other locating technologies, simple algebraic solution, target localization problem