Esta encuesta proporciona un resumen de los algoritmos y técnicas de búsqueda de caminos populares basados en problemas de generación de gráficos. Nos enfocamos en los desarrollos recientes y mejoras en las técnicas existentes y examinamos su impacto en la robótica y la industria de los videojuegos. Hemos categorizado los algoritmos de búsqueda de caminos basados en la búsqueda de entornos 2D/3D. El objetivo de este artículo es proporcionar a los investigadores un fondo detallado sobre el progreso realizado en los últimos 10 años en este campo, resumir las técnicas principales y describir sus resultados. También presentamos nuestras expectativas sobre las tendencias futuras en este campo y discutimos la posibilidad de utilizar técnicas de búsqueda de caminos en áreas más extensas.
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