La hidrodinámica y la energía de los mecanismos oscilantes bioinspirados han sido objeto de gran atención por parte de ingenieros y biólogos para desarrollar vehículos submarinos y aéreos. Los movimientos ondulantes y los de oscilación pura (o de inmersión) son dos mecanismos significativos que se utilizan en la naturaleza para proporcionar fuerzas de propulsión, maniobra y estabilización. Este estudio pretende dilucidar y comparar la firma vortical propulsiva y el rendimiento de estos dos importantes mecanismos naturales mediante un estudio numérico sistemático. Las ecuaciones de Navier-Stokes se resuelven, mediante un método de volumen finito basado en la presión, en un dominio de marco lagrangiano-euleriano arbitrario (ALE) que contiene una lámina NACA0012 en 2D que se mueve con una cinemática prescrita. Algunos de los hallazgos importantes son: (1) la producción de empuje de la lámina ondulante comienza a menor St y tiene una mayor pendiente de crecimiento con respecto a la St; (2) el mecanismo ondulante tiene algunas limitaciones para producir altas fuerzas de empuje; (3) la lámina ondulante muestra un menor consumo de energía y una mayor eficiencia; (4) el cambio del número de Reynolds (Re) en un St constante afecta al rendimiento de las oscilaciones; y (5) hay una aparición distinguible de vórtices en el borde de ataque en la estela de la lámina ondulante sin que se observen en la estela de la lámina ondulante, especialmente a mayor St.
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