Resumen

Un robot saltador bioinspirado tiene una gran capacidad para superar obstáculos. Puede aplicarse en ocasiones en las que el entorno es complejo y cambiante, como la detección de la superficie del planeta, la ayuda tras una catástrofe y el reconocimiento militar. Por tanto, el robot de salto bioinspirado tiene amplias perspectivas de aplicación. El proceso de salto del robot puede dividirse en tres etapas: despegue, ajuste de la postura en el aire y amortiguación del aterrizaje. La motivación de esta revisión es investigar los resultados de la investigación de los robots de salto bioinspirados más publicados para estas tres etapas. A continuación, se analiza y compara cuantitativamente el rendimiento del movimiento de los robots de salto bioinspirados. A continuación, se discuten las limitaciones de la investigación sobre los robots de salto bioinspirados, como que la investigación sobre el mecanismo del movimiento biológico no es lo suficientemente exhaustiva, el método de investigación sobre el diseño estructural, las aplicaciones de materiales y el control siguen siendo tradicionales, y la utilización de la energía es baja, lo que hace que los robots estén lejos de las aplicaciones prácticas. Por último, se resume la tendencia de desarrollo. Esta revisión proporciona una referencia para futuras investigaciones sobre robots de salto bioinspirados.

• Materias:Ingeniería biomédica Biomecánica Robots Antropometría
• Subjects:Biomedical engineering Biomechanics Robot Anthropometry
• Palabras claves:robot de salto bioinspirado, investigación, amplia perspectiva de aplicación, detección de planeta, ajuste de la postura del aire, diseño estructural, resultados de la investigación, métodos de investigación, utilización de la energía, tendencias de desarrollo
• Keywords:bioinspired jumping robot, research, broad application prospect, detection of planet, air posture adjustment, structural design, research results, research methods, energy utilization, development trends