Este artículo establece un modelo matemático de frenado compuesto en el vehículo híbrido hidráulico y analiza la condición de restricción del algoritmo de control del frenado regenerativo paralelo. Basándose en las características del sistema de frenado regenerativo y en la normativa de la Comisión Económica para Europa (CEPE), presenta la estrategia de control del frenado regenerativo en el vehículo híbrido hidráulico paralelo (PHHV). Finalmente, el artículo establece el modelo de simulación hacia atrás del vehículo híbrido hidráulico en Matlab/simulink y realiza un análisis de simulación de la estrategia de control del frenado regenerativo. Los resultados muestran que esta estrategia puede dotar al vehículo híbrido hidráulico de una fuerte potencia de recuperación de la energía de frenado en el típico estado de conducción urbano.
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