Resumen

Las holguras en las juntas de los mecanismos reales son inevitables debido al montaje, los errores de fabricación y el desgaste. El mecanismo de conducción y posicionamiento de doble eje es un tipo de mecanismo de actuación espacial para la antena de satélite para implementar un guiado y posicionamiento precisos. Sin embargo, en el análisis de la dinámica y el control del sistema de antena de satélite, se suele suponer que la junta revolutiva en el sistema de antena de satélite es perfecta sin holguras o imperfecta con holgura radial plana. Sin embargo, la holgura axial en una junta revoluta imperfecta siempre se ignora. En este trabajo, la junta revoluta se considera como una junta con holgura espacial en 3D con holguras radiales y axiales. Se presenta una metodología para modelar la junta revoluta 3D con holguras y su aplicación en el sistema de antenas de satélite. El modelado y el análisis de la dinámica del sistema de antena de satélite se investigan considerando la junta revolutiva 3D con holgura. En primer lugar, se establece el modelo matemático de la junta revolutiva 3D con holgura, y se presentan las definiciones de la holgura radial y axial. A continuación, se analizan los posibles modos de contacto, las condiciones de contacto y la detección de contactos de la junta de holgura revolutiva 3D. Además, se establecen los modelos de fuerza de contacto normal y tangencial para describir el fenómeno de contacto y determinar las fuerzas de contacto en la junta de holgura revolutiva 3D. Por último, se presenta como ejemplo de aplicación un sistema de antena de satélite que considera la junta de holgura revolutiva 3D con movimiento espacial. Se presentan diferentes casos de estudio para discutir los efectos de la junta de holgura revolutiva 3D. Los resultados indican que la junta de holgura revolutiva 3D provocará efectos más graves en las características dinámicas del sistema de antena de satélite. Por lo tanto, los efectos de la holgura axial en el sistema de antena de satélite no pueden ser ignorados en el análisis dinámico y el diseño del sistema de antena de satélite.

• Materias:Motores (Mecánica) Vehículo espacial Ingeniería Aeronáutica
• Subjects:Engines Space vehicles Aeronautical Engineering
• Palabras claves:sistema de antena de satélite, holgura revoluta 3d, junta de holgura revoluta, holgura axial, análisis dinámico, junta revoluta, tipo de espacio, modo de contacto potencial, junta de holgura espacial, junta revoluta 3d
• Keywords:satellite antenna system, 3d revolute clearance, revolute clearance joint, axial clearance, dynamic analysis, revolute joint, kind of space, potential contact mode, spatial clearance joint, 3d revolute joint