Resumen

Aumentar la eficiencia computacional de la estimación de actitud es un problema crítico relacionado con las naves espaciales modernas, especialmente para aquellas con recursos computacionales limitados. En este trabajo se propone una estrategia de estimación de actitud no lineal computacionalmente eficiente basada en las observaciones vectoriales. Se elige el parámetro Rodrigues como parámetro de actitud de error local, para mantener la restricción de normalización para el cuaternión en el estimador global. El estimador de actitud propuesto se realiza en cuatro etapas. Primero, el sistema de error de estimación de actitud local se describe mediante un modelo lineal politópico. A continuación, se diseña el estimador local de error de actitud con coeficientes constantes basado en el algoritmo de filtrado robusto H 2. Posteriormente, las predicciones de actitud y las estimaciones locales de error de actitud se calculan mediante un modelo basado en giroscopios y el estimador local de error de actitud. Finalmente, las estimaciones de actitud se actualizan mediante la actitud predicha con las estimaciones de actitud de error local. Dado que el estimador de actitud de error local es con coeficientes constantes, no necesita calcular la inversión de la matriz para la matriz de ganancia del filtro o actualizar las matrices Jacobianas en línea para obtener las estimaciones de actitud de error local. Como resultado, la complejidad computacional del estimador de actitud propuesto se reduce significativamente. Los resultados de la simulación demuestran la eficacia de la estrategia de estimación de actitud propuesta.

• Materias:Reacciones químicas Minería de datos Aerodinámica Ingeniería aeroespacial Vehículo espacial
• Subjects:Chemical reactions Data mining Aerodynamics Aerospace engineering Space vehicles
• Palabras claves:error local de actitud, estimador de error de actitud, estimador de actitud propuesto, estimación de error de actitud, estrategia de estimación de actitud, coeficiente constante, recursos informáticos limitados, sistema de estimación de error, modelo lineal politópico, eficiencia de actitud
• Keywords:local error attitude, error attitude estimator, proposed attitude estimator, error attitude estimation, attitude estimation strategy, constant coefficient, limited computing resources, estimation error system, polytopic linear model, efficiency of attitude