Resumen

Se formula e investiga un problema de filtrado robusto para una clase de sistemas no lineales con ruidos correlacionados, pérdidas de paquetes y ruidos multiplicativos. Se supone que las pérdidas de paquetes son variables aleatorias Bernoulli independientes. Los ruidos multiplicativos se describen como variables aleatorias con varianza limitada. A diferencia del filtro robusto tradicional basado en la suposición de que los ruidos de proceso no están correlacionados con los ruidos de medición, el objetivo del problema de filtrado robusto abordado es diseñar un filtro recursivo tal que, para las pérdidas de paquetes y los ruidos multiplicativos, las matrices de covarianza de predicción de estado y filtrado tengan los límites superiores optimizados en el caso de que haya ruidos de proceso y medición correlacionados. Dos ejemplos ilustran la eficacia del filtro propuesto.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:problema de filtrado robusto, ruidos multiplicativos, pérdidas de paquetes, ruidos de medición, variables aleatorias, filtro robusto tradicional, ruidos correlacionados, proceso correlacionado, matrices de covarianza, bernoulli independiente
• Keywords:robust filtering problem, multiplicative noises, packet losses, measurement noises, random variables, traditional robust filter, correlated noises, correlated process, covariance matrices, independent bernoulli