Resumen

El propósito principal de este documento es desarrollar un nuevo tipo de dispositivo esclavo PCI que funcione como controlador de movimiento para un sistema de control de movimiento biaxial. Este tipo de dispositivo controlador es un nuevo esquema de realización de dispositivos PCI, que está integrado con un bloque de interfaz PCI profundamente personalizado en lugar de chips de interfaz PCI tradicionales, lo que promoverá en gran medida el rendimiento integral del dispositivo. Además, mejoramos el popular y ampliamente utilizado algoritmo de interpolación de arco DDA, mejorando su rendimiento tanto en precisión como en estabilidad, e integrándolo en nuestro dispositivo, permitiendo que las piezas móviles se muevan a lo largo de trayectorias de curvas no lineales. Actualmente, este tipo de dispositivo controlador se ha aplicado con éxito en una máquina de montaje superficial que también ha sido desarrollada por nuestro laboratorio. Como resultado, el dispositivo controlador funciona bien y es capaz de satisfacer los requisitos de precisión y velocidad de la máquina de montaje superficial. Además, su confiabilidad y estabilidad también son notables.

• Materias:Ecuaciones diferenciales Ecuaciones integrales Variables independientes Sistemas dinámicos Combinaciones convexas
• Subjects:Differential equations Integral equations Independent variables Dynamic systems Convex combinations
• Palabras claves:Propósito; Dispositivo esclavo PCI; Controlador de movimiento; Sistema de control de movimiento biaxial; Algoritmo de interpolación de arco DDA; Máquina de montaje en superficie
• Keywords:Purpose; PCI slave device; Motion controller; Biaxial motion control system; DDA arc interpolation algorithm; Surface mount machine