Resumen

Este artículo presenta un innovador procedimiento de diseño mecatrónico para abordar cuestiones multidisciplinares en sistemas mecatrónicos que incluyen de manera simultánea aspectos tradicionales y nuevos. La innovación del procedimiento propuesto es la integración de múltiples etapas del diseño en un solo paso. Este Diseño concurrente mecatrónico (MCD) contempla múltiples criterios, variables de diseño, aspectos mecánicos y características orientadas a las tareas entre otros, para caracterizar un problema de optimización que se resuelve utilizando algoritmos heurísticos y que facilitan la aplicación de este procedimiento a parámetros de diseño no continuos o al uso de modelado no analítico de un sistema mecatrónico.

• Materias:Problemas de Optimización Mecatrónica Criterios múltiples Algoritmos de optimización
• Subjects:Optimization Problems Mechatronics Multiple criteria Optimization algorithms
• Palabras claves:Mecatrónica; Criterios de diseño; Optimización multiobjetivo
• Keywords:Mechatronics; Design criteria; Multi-objective optimization