La evaluación de calidad de las piezas impresas requiere un método de medición 3D preciso. El método shape-from-focus es un método que busca recuperar las formas 3D de los objetos. Sin embargo, la aplicación más moderna del método requiere que el objeto esté inmóvil durante la medición, contrario a la naturaleza de este tipo de proceso. En este artículo se presenta una metodología que permite utilizar el método en un movimiento de escaneado continuo, se controla el disparador de la cámara y un lente sintonizable con señales sincrónicas, para crear una serie de imágenes mientras la cámara o el objeto están en movimiento. Posteriormente las imágenes pueden re-alinearse y crear una imagen de profundidad 3D. Los resultados demuestran una degradación del 1,22% en el error de medición.
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