Varios dominios de aplicación integrados para sistemas reconfigurables tienden a combinar cambios frecuentes con altas demandas de rendimiento de sus cargas de trabajo, como procesamiento de imágenes, computación portátil y procesadores de red. La multiplexación temporal de recursos de hardware reconfigurables plantea una serie de nuevos problemas, que van desde sistemas en tiempo de ejecución hasta modelos de programación complejos que generalmente forman un sistema operativo reconfigurable (ROS). En este documento, se propone e implementa un marco de trabajo ROS eficiente que ayuda al diseñador desde las primeras etapas de diseño hasta la implementación real del hardware. Se implementa una plataforma reconfigurable eficiente junto con algoritmos novedosos de ubicación/programación. Los algoritmos propuestos tienden a reutilizar tareas de hardware para reducir la sobrecarga de reconfiguración, migrar tareas entre software y hardware para utilizar eficientemente los recursos y reducir el tiempo de cálculo. También se diseña un marco de soporte para el mapeo eficiente de unidades de ejecución a grafos de tareas en un sistema re
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