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A Unified Software Framework for Empirical GramiansUn marco unificado de software para los Gramianos Empíricos

Resumen

Un enfoque común en la reducción de modelos es la truncación equilibrada, que se basa en matrices de Gramian que clasifican ciertos atributos de estados o parámetros de un sistema dinámico dado. Inicialmente restringidos a sistemas lineales, los Gramianos empíricos no solo extendieron este concepto a sistemas no lineales, sino que también proporcionaron un método computacional uniforme. Este trabajo introduce un marco de software unificado que suministra rutinas para seis tipos de Gramianos empíricos. Los tipos de Gramianos serán discutidos y aplicados en un marco de reducción de modelos para sistemas de múltiples entradas y múltiples salidas.

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