Resumen

Se presenta un método numérico directo y sencillo para calcular la matriz de la función de transferencia de un sistema lineal multivariable invariante en el tiempo (A, B, C). El método se basa en la identidad matriz-determinante, e implica operaciones con un vector auxiliar sobre las matrices. El método es computacionalmente más rápido en comparación con los métodos de Liverrier y Danilevsky.

• Materias:Control del proceso Robótica Regulación automática Diagnóstico de fallos Instrumentación automática
• Subjects: Robotics Automatic regulation Fault diagnosis Automatic instrumentation
• Palabras claves:sistema multivariable invariante, método numérico simple, matriz de función de transferencia, método, métodos danilevsky, vector auxiliar, identidad determinante, tiempo lineal, matrices, matriz
• Keywords:invariant multivariable system, simple numerical method, transfer function matrix, method, danilevsky methods, auxiliary vector, determinant identity, linear time, matrices, matrix