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Artículo

An Evolutionary Analytic Method of Multi-DOF Nonlinear Coupling Dynamic Model for Controllable Close-Chain Linkage Mechanism SystemUn método analítico evolutivo del modelo dinámico de acoplamiento no lineal Multi-DOF para el sistema de mecanismo de acoplamiento de cadena cerrada controlable.

Resumen

En este trabajo se investiga el mecanismo de acoplamiento de cadena estrecha controlable de 2DOF. Basándose en las características de la ecuación dinámica de acoplamiento no lineal multi-DOF del sistema establecido por el método de elementos finitos, se presenta un método analítico de Newmark de escalas múltiples después de pensar en el método de perturbación y el método de análisis numérico. En primer lugar, se calcula la solución aproximada de primer orden de las respuestas dinámicas del sistema en el tiempo t mediante el método de escalas múltiples. A continuación, tomando la solución aproximada de primer orden como inicialización de la coordenada generalizada del sistema, se obtiene la respuesta dinámica estable del sistema por el método de Newmark implícito. Al final se presentan los resultados experimentales y de simulación. Los estudios indican que el método de Newmark de escalas múltiples es correcto y practicable para estudiar las características dinámicas de este tipo de sistema de acoplamiento no lineal multiDOF.

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