La predicción del par de torsión de la cabeza cortadora de la tuneladora de escudo de equilibrio de presión de tierras (EPB) es principalmente estudiada. En primer lugar, se propone la idea de división de etapas de excavación con tuneladora. El proceso de excavación con tuneladora desde el inicio hasta la parada (o pausa) se divide en etapas de arranque y conducción estacionaria. Utilizando el método de detección de puntos de cambio basado en regresión lineal, se identifican los puntos de separación entre la etapa de arranque y la etapa de conducción estacionaria a partir de los datos originales de construcción, y se extraen los conjuntos de datos de las dos etapas, respectivamente. Luego, para la etapa de arranque, se sugiere el método de regresión lineal para la predicción del par de torsión de la cabeza cortadora, dado que existe una fuerte correlación lineal entre los parámetros clave como el par de torsión de la cabeza cortadora y la fuerza de empuje. M
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