Resumen

Este artículo aborda el problema de la fusión distribuida cuando no se cumplen los supuestos de independencia condicional de las mediciones de los sensores o las estimaciones locales. Se presenta un nuevo algoritmo de fusión de datos denominado fusión Copula. El método propuesto se basa en el modelado estadístico Copula y en el análisis bayesiano. La principal ventaja de la metodología basada en Copula es que podría revelar la correlación desconocida que permite construir distribuciones de probabilidad conjuntas con marginales subyacentes potencialmente arbitrarios y una dependencia intermodal deseada. El algoritmo de fusión propuesto no requiere ningún conocimiento a priori de los patrones de comunicación ni de la conectividad de la red. Los resultados de la simulación muestran que la fusión Copula aporta una estimación coherente para una amplia gama de ruidos de proceso.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Fusión distribuida; supuestos de independencia condicional; mediciones de sensores; estimaciones locales; fusión de cópulas; análisis bayesiano.
• Keywords:Distributed fusion; conditional independence assumptions; sensor measurements; local estimates; Copula fusion; Bayesian analysis