Para el problema de la estimación conjunta de ángulo y alcance con un radar MIMO de frecuencia diversa (FDA), se propone el incremento escalonado de la frecuencia para ampliar la ambigüedad del alcance y el algoritmo conjunto de ESPRIT y MUSIC para reducir la complejidad computacional. El beampattern uniformemente ponderado de la FDA es una función tipo SINC. Por lo tanto, existe el lóbulo de rejilla de la estimación del alcance. En este trabajo se propone un incremento de frecuencia escalonado para aumentar la distancia de los lóbulos de rejilla adyacentes. El algoritmo de estimación conjunta propuesto estima primero el ángulo mediante el algoritmo ESPRIT. A continuación, se obtiene la estimación del alcance mediante la búsqueda de alcance unidimensional MUSIC utilizando el ángulo estimado anteriormente. En la sección de resultados de simulación, se indica que el método propuesto mejora el lóbulo de rejilla de alcance y reduce la complejidad.
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