Se desarrolla un método computacional para estudiar la dinámica de estructuras desplegables livianas durante el proceso de movimiento sin considerar el amortiguamiento. La teoría y estrategia de implementación del método desarrollado se presentan en este estudio. Como caso de estudio, se simuló el proceso de movimiento de una estructura de barras y juntas y una estructura tipo tijera de anillo bajo carga dinámica externa. Para verificar la efectividad del método, se comparan los resultados de la simulación con los resultados predichos por el programa de dinámica de sistemas multicuerpo autenticado. Se muestra que el método es efectivo para el análisis dinámico de estructuras desplegables, ya sean rígidas o elásticas. Se pueden calcular la desplazamiento, la velocidad y la aceleración de toda la estructura desplegable durante el proceso de movimiento, así como la deformación si la estructura desplegable es elástica.
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