Se propone un método analítico para obtener las características amplitud-frecuencia y fase-frecuencia de osciladores libres/forzados con fuerza de restauración no lineal. La fuerza de restauración no lineal se expresa como un resorte con rigidez variable que depende de la amplitud de vibración. Es decir, para vibración estacionaria, la fuerza de restauración depende linealmente del desplazamiento, pero la rigidez del resorte varía con la amplitud de vibración para oscilaciones no estacionarias. La rigidez variada se construye mediante las primeras y segundas derivadas promediadas de la fuerza de restauración con respecto al desplazamiento. Entonces, esta rigidez proporciona las características de amplitud-frecuencia y fase-frecuencia del oscilador. Varios ejemplos muestran que este método se puede aplicar ampliamente a osciladores con fuerza de restauración no lineal, y que el proceso de resolución es extremadamente simple.
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