El sistema ciberfísico (CPS) se está convirtiendo en la infraestructura de la sociedad. Desafortunadamente, el CPS es vulnerable a ciberataques, los cuales pueden causar contaminación ambiental, pérdidas de propiedad e incluso víctimas. Además, a diferencia del Internet convencional, los dispositivos en los CPS son más específicos y los sistemas de dispositivos pueden no ser actualizados o instalados con nuevos programas durante su vida útil. La selección de los mejores nodos de defensa para derrotar los ciberataques es bastante desafiante en los CPS. Para superar este problema, se han propuesto varios métodos modelados de ataque-defensa. Sin embargo, pocos estudios existentes han considerado el costo de defensa, que suele ser determinante en la práctica. En este artículo, proponemos un método para elegir nodos de defensa óptimos que (1) puedan derrotar ataques específicos y (2) sean económicos. En primer lugar, se propone el árbol de defensa de ataque atómico (A2DTree) añadiendo restricciones
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