Resumen

La calibración de cámaras es un proceso necesario en el campo de la medición de la visión. En este artículo, proponemos un método flexible y de alta precisión para calibrar una cámara. En primer lugar, calculamos el centro de distorsión radial, que es importante para obtener resultados óptimos. A continuación, basándonos en la distorsión radial del modelo de división, se resuelven de forma lineal e independiente los parámetros intrínsecos de la cámara y los coeficientes de distorsión. Por último, los parámetros intrínsecos de la cámara se optimizan mediante el algoritmo de Levenberg-Marquardt. En el método propuesto, los coeficientes de distorsión y los parámetros intrínsecos se desacoplan con éxito; la precisión de la calibración se mejora aún más mediante el proceso de optimización posterior. Además, tanto si la distorsión de la imagen es relativamente pequeña como si es mayor, con nuestro método se obtienen buenos resultados. Tanto la simulación como el experimento con datos reales demuestran la solidez y precisión del método propuesto. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto puede obtener una mayor precisión que los métodos clásicos.

• Materias:Análisis Matemático Matemáticas Algebra Ingeniería Lógica matemática
• Subjects:Mathematical Analysis mathematics Algebra Engineering Mathematical logic
• Palabras claves:Calibración de cámaras; medición de visión; método flexible; alta precisión; distorsión radial; parámetros intrínsecos
• Keywords:Camera calibration; vision measurement; flexible method; high-accuracy; radial distortion; intrinsic parameters