Resumen

Para mejorar la estabilidad del chasis forestal en la pendiente, se diseña un mecanismo ajustable de centro de gravedad instalado en el chasis (BAM), y se propone un método de control del contrapeso para que el centro de gravedad del chasis se mueva adecuadamente y logre el propósito de diseño. Se realiza el análisis cinemático de BAM, y se calcula la relación entre la traslación, rotación y desplazamiento vertical del contrapeso y el centro de gravedad del chasis. Además, las curvas de variación obtenidas en Matlab muestran que el centro de gravedad puede trasladarse 100 mm, rotar de 0 a 360 grados y descender aproximadamente 180 mm en la dirección vertical. Se utiliza Adams para completar la simulación cinemática del chasis, lo que indica que el método de control puede ajustar efectivamente la posición del centro de gravedad. Finalmente, se realizan experimentos en condiciones de pendiente para analizar la estabilidad del chasis mediante pruebas de presión plantar. Los resultados muestran que el chasis forestal que utiliza el método de control del centro de gravedad ayuda a mantenerse estable en la pendiente de 15 grados, mucho mejor que un chasis normal estándar.

• Materias:Sensores Algoritmo genético Controlador difuso Planificación de ruta
• Subjects:sensors Genetic algorithm Fuzzy controller Path planning
• Palabras claves:Silvicultura; Chasis; Mecanismo ajustable baricéntrico; Método de control; Análisis cinemático; Estabilidad
• Keywords:Forestry; Chassis; Barycenter adjustable mechanism; Control method; Kinematic analysis; Stability