En este trabajo se presenta un novedoso método de control del desacoplamiento basado en un sistema inverso generalizado para resolver el problema del SHAPF (Shunt Hybrid Active Power Filter) que posee las características de no linealidad de 2 entradas y 2 salidas y un fuerte acoplamiento. Basándose en el análisis del principio de funcionamiento, se construye en primer lugar el modelo matemático del SHAPF, cuya invertibilidad se verifica mediante el algoritmo interactor; a continuación, se obtiene el sistema inverso generalizado del SHAPF para conectarlo en serie con el sistema original, de forma que el sistema compuesto se desacopla según la teoría del sistema inverso generalizado. Por último, se diseña el controlador PI adicional para controlar el sistema pseudolineal desacoplado de 1 orden y poder ajustar el rendimiento del subsistema. Los resultados de simulación demostrados mediante MATLAB muestran que la estrategia de sistema inverso generalizado presentada puede realizar el desacoplamiento dinámico de SHAPF. Y el sistema de control tiene un buen rendimiento dinámico y estático.
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