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A Vibration Control Method for the Flexible Arm Based on Energy MigrationUn Método de Control de Vibraciones para el Brazo Flexible Basado en la Migración de Energía

Resumen

Se propone un método de control de vibraciones basado en la migración de energía para disminuir la respuesta de vibración del brazo flexible que experimenta un movimiento rígido. Se sugiere un tipo de amortiguador de vibraciones que da lugar al acoplamiento inercial entre los modos del brazo flexible y el amortiguador. Al analizar la resonancia interna 1:2, se demuestra que la resonancia interna puede crearse con éxito y que existe un intercambio de energía de vibración. Debido al acoplamiento inercial, se revela el efecto de mejora del amortiguamiento. A través del acoplamiento inercial, la energía de vibración del brazo flexible puede disiparse no solo por el amortiguamiento del amortiguador de vibraciones, sino también por su propio amortiguamiento mejorado, disminuyendo así efectivamente la vibración. Mediante simulaciones numéricas y análisis, se demuestra que este método es factible para controlar la vibración no lineal del brazo flexible que experimenta un movimiento rígido.

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