El sistema de agua fría del aire acondicionado central es un sistema híbrido típico; el comportamiento de frecuencia variable con amplitud limitada de las bombas refleja características dinámicas continuas y discretas. La forma de ahorrar energía es el volumen de agua variable, mediante el comportamiento de frecuencia variable de las bombas para ajustar el consumo de energía. Frente a la situación de las bombas de frecuencia variable con funcionamiento en paralelo, un único modelo continuo o discreto no puede reflejar las características híbridas. Por lo tanto, el método de control tendrá algunos problemas, como el mal efecto de ahorro de energía, el difícil ajuste preciso de la capacidad de frío y la baja eficiencia energética de funcionamiento. Sin embargo, la modelización de sistemas híbridos puede reflejar el comportamiento dinámico híbrido de las bombas, que combina características continuas y discretas. Las cuestiones de no linealidad y multiparámetros pueden resolverse mediante un método de control basado en un sistema híbrido. Aquí, se propone un método de control óptimo con el principio del mínimo, estableciendo el consumo mínimo de energía como la función de rendimiento en tiempo fijo, que realiza el control variable de las bombas y el ajuste preciso de la temperatura dentro de la habitación. Por último, se muestran las características del sistema y el efecto de ahorro de energía mediante el modelado del sistema híbrido y el método de control óptimo.
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