Resumen

Este trabajo propone una nueva estrategia de control multisliding mode basada en redes neuronales para un tipo de sistemas no lineales inciertos no emparejados. Específicamente, empleando un método de modo multisliding basado en la recursión paso a paso, la estrategia propuesta es capaz de obtener primero las variables virtuales y las entradas de control reales de cada orden, y luego reduce la conservadurismo para el diseño de los parámetros del controlador mediante la adopción de la red neuronal CMAC para aprender en línea tanto las incertidumbres del sistema como las derivadas de las variables de control virtuales de cada orden. Mientras tanto, con la función tangente hiperbólica elegida para reemplazar la función de signo en los componentes de control estructurados variables, la estrategia propuesta es capaz de evitar los efectos de parloteo causados por las entradas discontinuas. El análisis de estabilidad muestra que la estrategia de control propuesta garantiza que tanto los errores de seguimiento del sistema como los modos deslizantes de cada orden puedan converger exponencialmente a cualquier capa saturada que se establezca. La estrategia de control también se aplicó a un sistema de carga servo electrohidráulico pasivo para verificaciones, y los resultados de la simulación muestran que dicha estrategia de control propuesta es robusta frente a todas las no linealidades del sistema y las perturbaciones externas, consiguiéndose una precisión de control mucho mayor.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:estrategia de control, orden, red neuronal, nuevo controlador adaptativo robusto de articulación de modelo cerebeloso, sistema servo de carga electrohidráulico pasivo, sistemas no lineales inciertos no emparejados, entradas de control reales, diseño de parámetros de controlador, mayor precisión de control, función tangente hiperbólica
• Keywords:control strategy, order, neural network, new robust adaptive cerebellar model articulation controller, passive electrohydraulic servo loading system, unmatched uncertain nonlinear systems, actual control inputs, controller parameter design, higher control accuracy, hyperbolic tangent function