La localización de objetivos juega un papel importante en la aplicación de radares, sonares y redes de sensores inalámbricos. Para mejorar el rendimiento de la localización utilizando sólo dos estaciones, se propone en este trabajo un método de localización híbrido basado en mediciones de ángulo de llegada (AOA) y diferencia de tiempo de llegada (TDOA). En primer lugar, se construye el modelo de optimización para la localización basado en AOA y TDOA, respectivamente, en la red de sensores. En segundo lugar, se emplea el método de mayorización-minimización (MM) para crear funciones sustitutas para resolver el problema de optimización de objetivos múltiples. A continuación, el problema de localización híbrido se resuelve mediante el método de gradiente proyectado (PGD). Por último, se deriva el límite inferior de Cramer-Rao (CRLB) para el método conjunto de AOA y TDOA para la comparación. Las simulaciones demuestran que el método propuesto ha mejorado el rendimiento de la localización utilizando mediciones de AOA y TDOA de sólo dos estaciones base.
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