La planificación y el diagnóstico basado en modelos son ramas de la inteligencia artificial. En el diagnóstico basado en modelos, se pueden obtener múltiples resultados que conducen a un diagnóstico incierto. Utilizamos el método de hitos de la planificación para diseñar una secuencia de eventos que genere una reacción. Se propone un método que utiliza la planificación para reparar en resultados locales del diagnóstico incremental. En primer lugar, se establece un modelo sobre el diagnóstico basado en modelos y la planificación. Los resultados del diagnóstico incremental se utilizan como estado inicial de la planificación, y se utiliza el método de búsqueda heurística para encontrar la solución a un estado sin fallas. Se diseñan dos algoritmos con diferentes estrategias para el diagnóstico y la reparación: uno es reparar todas las posibles fallas y utilizar eventos controlables para repararlas, y el otro es probar a través de la retroalimentación de eventos controlables y eventos observables para obtener la única solución y repararlas. Al mismo tiempo, se mejora la eficiencia del método de diagnóstico incremental bas
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