Se propone un método de enfoque de la imagen basado en un modelo realista de pared para la obtención de imágenes de radar a través de la pared utilizando un conjunto de múltiples entradas y múltiples salidas. Se desarrolla y prueba una técnica para estimar los parámetros de la pared (es decir, posición, espesor y permitividad) a partir de los retornos del radar. Las propiedades estimadas de la pared se utilizan en la formación de imágenes penetrantes desarrollada para formar imágenes. La formación de la imagen penetrante desarrollada es eficiente desde el punto de vista computacional para realizar imágenes en tiempo real, que no dependen de los puntos de refracción. El método de formación de imágenes a través de la pared se valida con datos simulados y reales. Se demuestra que el método propuesto proporciona una alta precisión de localización de los objetivos ocultos tras las paredes.
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