Resumen

El registro 3D juega un papel fundamental en el sistema de realidad aumentada (RA). Los métodos existentes no son adecuados para ser aplicados directamente en el sistema de RA móvil para el entorno construido, debido a la baja eficiencia en tiempo real y la robustez. Este artículo propone un método mejorado de registro 3D para RA móvil en entornos construidos, basado en SURFREAK y KLT. Este método aumenta la eficiencia del algoritmo de descriptores y mantiene la robustez de los algoritmos. Para implementar y evaluar el método de registro, se desarrolló un sistema de RA móvil basado en teléfonos inteligentes para entornos construidos. Los resultados experimentales muestran que el método mejorado tiene un mejor rendimiento en tiempo real y robustez, y el registro 3D de RA móvil puede lograr un rendimiento y eficiencia favorables en entornos construidos complejos. El sistema de RA móvil podría utilizarse en el reconocimiento de edificios y la ampliación de información para entornos construidos, y además

• Materias:Seguimiento de trayectoria Museo virtual Mapeo sistemático Registro 3D Juegos para capacitación
• Subjects:Tracking of trajectory Virtual museum Systematic mapping 3D registration Training games
• Palabras claves:Registro 3D; Realidad aumentada; Sistema de RA móvil; Surfreak; Klt; Basado en teléfono inteligente.
• Keywords:3d registration; Augmented reality; Mobile ar system; Surfreak; Klt; Smart phone-based.