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Artículo

A Method of Waypoint Selection in Aerial Images for Vision NavigationUn método de selección de puntos de referencia en imágenes aéreas para la navegación por visión

Resumen

Presentamos un método novedoso para seleccionar puntos de ruta a partir de imágenes aéreas de regiones candidatas a volar mediante el análisis de adecuación de coincidencias, que se basa en el mecanismo de atención visual y la clasificación de atributos de características. En primer lugar, se utiliza el mecanismo de atención visual para obtener el mapa de saliencia de la imagen inicial mediante recuperación de bajo rango y codificación dispersa. Las regiones salientes se seleccionan como resultados preparatorios con restricción de umbral y supresión de no máximos. A continuación, utilizamos una máquina de vectores soporte (SVM) para dividir los resultados preparatorios en dos clases de puntos de ruta adecuados o inadecuados en función de sus atributos característicos, que pueden representarse mediante dos descriptores basados en bordes y dos descriptores basados en correlaciones. Los resultados experimentales muestran que el método propuesto es válido y eficaz.

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