Resumen

Este trabajo propone un método secuencial mejorado para el inicio de seguimiento de múltiples objetos submarinos en desorden, estimando la posición inicial para la trayectoria. El entorno submarino es complejo y cambiante, y los datos del sonar no son muy ideales. Cuando la distancia de detección es lejana, el error de los datos medidos también es grande. Además, el desorden tiene un grave efecto en el inicio de las trayectorias. Por lo tanto, es difícil iniciar un rastreo y estimar la posición inicial. Cuando al menos seis de diez puntos cumplen los requisitos, se determina que hay una nueva pista y se estiman los estados iniciales de los parámetros mediante el método lineal de mínimos cuadrados. En comparación con los métodos convencionales de iniciación de huellas, nuestro método no sólo tiene en cuenta la información cinemática de los blancos, sino que también considera el error de los sensores del sonar como un elemento importante. Las simulaciones por ordenador confirman que el rendimiento de nuestro método es muy bueno.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering
• Palabras claves:posición inicial, métodos convencionales de iniciación de huellas, método lineal de mínimos cuadrados, método secuencial mejorado, iniciación de nuevas huellas, objetos múltiples submarinos, desorden, error, método, simulaciones por ordenador
• Keywords:initial position, conventional tracks initiation methods, linear least square method, improved sequential method, new tracks initiation, underwater multiple objects, clutter, error, method, computer simulations