Este artículo presenta un nuevo método no local de agregación de costes para la correspondencia estereoscópica. El árbol de spanning mínimo (MST) emplea la diferencia de color como único componente para construir la función de peso, lo que a menudo hace que no se consigan resultados satisfactorios en algunas regiones limítrofes con distribuciones de color similares. En este trabajo se utiliza un coste inicial modificado. Los píxeles erróneos son a menudo causados por dos píxeles del objeto y del fondo, que tienen una distribución de color similar. Se emplea la correlación interna de color como un nuevo componente de la función de peso, que se determina para eliminarlos eficazmente. Además, también se mejora el método de segmentación de la estructura de árbol. Así, se desarrolla una estructura de árbol más robusta y razonable. El método propuesto se probó en conjuntos de datos de Middlebury. Como era de esperar, los resultados experimentales muestran que el método propuesto supera a los métodos no locales clásicos.
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