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A Method of Calculating Motion Error in a Linear Motion Bearing StageUn Método para Calcular el Error de Movimiento en una Etapa de Rodamiento de Movimiento Lineal

Resumen

Reportamos un método para calcular el error de movimiento de un escenario de rodamiento de movimiento lineal. El método de función de transferencia, que explota las fuerzas de reacción de los rodamientos individuales, es efectivo para estimar los errores de movimiento; sin embargo, requiere los errores de forma del riel. Esto no es adecuado para un escenario de rodamiento de movimiento lineal porque obtener los errores de forma del riel no es directo. En el método descrito aquí, utilizamos los errores de rectitud de un bloque de rodamiento para calcular las fuerzas de reacción en el bloque de rodamiento. Las fuerzas de reacción se compararon con las del método de función de transferencia. Se consideraron los errores de paralelismo entre dos rieles, y los errores de movimiento del escenario de rodamiento de movimiento lineal fueron medidos y comparados con los resultados de los cálculos, revelando una buena concordancia.

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