Resumen

El trabajo presentado en este artículo se centra en el diseño de filtros robustos de Detección y Aislamiento de Fallos (FDI) para sistemas dinámicos caracterizados por modelos politópicos LPV (Linear Parameter Varying). Se establece una condición suficiente para garantizar la sensibilidad del vector de señales residuales a los fallos. En el método de diseño también se tienen en cuenta las restricciones de robustez frente a perturbaciones y perturbaciones del modelo. Una característica clave del método propuesto es que las matrices de estructuración residual se optimizan como parte integrante del diseño, junto con la parte dinámica (es decir, el filtro). El problema de diseño se formula como un problema de optimización convexo y se resuelve mediante técnicas LMI (Linear Matrix Inequalities). El método propuesto se ilustra en el circuito secundario de una central nuclear.

• Materias:Control del proceso Ingeniería de control Regulación automática Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects: Control engineering Automatic regulation Sensor technology Fault diagnosis
• Palabras claves:desigualdades matriciales lineales, parámetros lineales variables, central nuclear, problema de optimización convexo, vector de señal residual, matrices estructurantes residuales, detección robusta de fallos, diseño, método, restricciones de robustez
• Keywords:linear matrix inequalities, linear parameter varying, nuclear power plant, convex optimization problem, residual signal vector, residual structuring matrices, robust fault detection, design, method, robustness constraints