Resumen

La evaluación precisa de la posición y orientación de la cámara es un procedimiento trascendental en la mayoría de las tareas de visión por computadora, especialmente la localización visual. Con el objetivo de abordar las limitaciones de las características locales para tratar con escenas cambiantes y el problema de lograr una red robusta de extremo a extremo que funcione desde la detección de características hasta el emparejamiento, se propone un método invariante de emparejamiento de características locales para pares de imágenes de escenas cambiantes, que es una red que integra la detección de características, la constitución de descriptores y el emparejamiento de características. En la etapa de detección de puntos característicos y construcción de descriptores, se realiza un entrenamiento conjunto basado en una red neuronal. Para obtener características locales con una robustez sólida ante cambios en el punto de vista e iluminación, se introduce el módulo Vector de Descriptores Agregados Localmente basado en Redes Neuronales (NetVLAD) para calcular el grado de correlación de los vectores de descripción

• Materias:Comunicación inalámbrica Dispositivos móviles Seguridad de la información Algoritmo de inteligencia Sensor inteligente
• Subjects:Wireless communication Mobile devices Information security Algorithm intelligence Intelligent sensor
• Palabras claves:Evaluación; Posición de la cámara; Orientación; Características locales; Red neuronal; Coincidencia
• Keywords:Evaluation; Camera position; Orientation; Local features; Neural network; Matching