Resumen

El uso del sistema mundial de navegación por satélite (GNSS) está entrando en una nueva era de posicionamiento conjunto basado en el uso de multifrecuencias y multimodos. Garantizar la correcta ponderación de las observaciones de cada sistema y satélite se ha convertido en un problema clave durante el posicionamiento en tiempo real. Este artículo aborda la cuestión de la ponderación de las observaciones, así como el control de calidad de los pseudorangos GPS/BDS en el contexto del posicionamiento relativo en tiempo real. Así, en primer lugar, se utiliza la estimación de componentes de varianza de Helmert (VCE) para determinar la ponderación relativa de las observaciones de los dos sistemas y, a continuación, introducimos la teoría de estimación de robustez y construimos un nuevo método. El método es resistente a la influencia de valores atípicos en las observaciones mediante la selección de iteraciones de ponderación. Para ello, seleccionamos datos de observación GPS/BDS en longitudes de base de 40 km, 46 km y 64 km para su verificación y análisis. Los resultados experimentales muestran que, en lo que respecta al posicionamiento relativo de líneas de base de longitud media-larga basado en observaciones de pseudodistancia GPS/BDS, cuando los valores observados incorporan grandes errores groseros, nuestro método puede reducir la ponderación de los valores sospechosos o anómalos y debilitar su impacto en las soluciones de posicionamiento, de modo que los resultados de posicionamiento no parecerán tener grandes desviaciones.

• Materias:Biotecnología Redes de sensores Sistema de sensores Diagnóstico de fallas Tecnología de sensores Diagnóstico de fallos
• Subjects:Biotechnology Sensor networks Sensor system Fault diagnosis Sensor technology
• Palabras claves:observaciones, gps, posicionamiento relativo, estimación de componentes de varianza helmert, sistema global de navegación por satélite, datos de observación bds, observaciones pseudorange bds, grandes errores brutos, teoría de estimación de robustez, método
• Keywords:observations, gps, relative positioning, helmert variance component estimation, global navigation satellite system, bds observation data, bds pseudorange observations, large gross errors, robustness estimation theory, method