Estudiamos cómo diseñar un contrato óptimo que proporcione incentivos al agente para poner el esfuerzo deseado en un modelo de riesgo moral dinámico en tiempo continuo con productividad marginal lineal. Utilizando utilidad exponencial y producción lineal, se consideran tres estructuras de información diferentes en el modelo principal-agente: información completa, acciones ocultas y ahorros ocultos. Aplicando el principio del máximo estocástico, resolvemos el modelo de manera explícita, donde el problema de optimización de los agentes se convierte en el problema de los principales de elegir un contrato óptimo. Las soluciones explícitas de nuestro modelo nos permiten analizar la distorsión de las asignaciones. El principal efecto de las acciones ocultas es una reducción del esfuerzo, pero el efecto menor es en la asignación de consumo. En el caso de ahorros ocultos, la distorsión del consumo casi desaparece pero la distorsión del esfuerzo se amplía. En nuestro entorno, el esfuerzo óptimo de los agentes también se
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