Resumen

Basándose en el modelo de conductor de red neuronal artificial simple óptimo de previsión (POSANN), se establece un nuevo modelo de conductor que tiene en cuenta la dinámica de sacudidas y el error de trazado entre la vía real y la trayectoria planificada. En este artículo se describe en primer lugar la modelización del sistema conductor-vehículo y se examina la relación entre los coeficientes de ponderación del modelo de conductor y los parámetros del sistema a través de datos de prueba. En segundo lugar, se presentan los correspondientes resultados de las pruebas en carretera para verificar el modelo del vehículo y obtener la información sobre el modelo del conductor y los parámetros del vehículo. Por último, se realizan simulaciones mediante CarSim. Los resultados de las simulaciones indican que es necesario tener en cuenta la dinámica espasmódica y que el nuevo modelo de conductor propuesto puede lograr un mejor rendimiento de seguimiento de la trayectoria en comparación con el modelo de conductor POSANN.

• Materias:Matemáticas Análisis Matemático Álgebra Ingeniería Matemática aplicada Lógica matemática
• Subjects:mathematics Mathematical Analysis Algebra Engineering Applied Mathematics Mathematical logic
• Palabras claves:nuevo modelo de conductor, dinámica de sacudidas, resultados de las pruebas en carretera correspondientes, modelo de conductor óptimo de red neuronal artificial simple, modelo de conductor posann, resultados de la simulación, mejor trayectoria, modelo de conducción, modelo de conductor, pista real
• Keywords:new driver model, jerky dynamics, corresponding road test results, optimal simple artificial neural network driver model, posann driver model, simulation results, better path, drive model, driver model, real track