Una simulación de alta fidelidad del lanzamiento aéreo de la carga requiere una modelización precisa de la dinámica de contacto entre una aeronave y su carga. Este artículo presenta un modelo general y eficiente de contacto-fricción para la simulación de la dinámica de acoplamiento entre la aeronave y la carga durante la fase de extracción de la misma. El enfoque propuesto tiene la misma esencia que la formulación de contacto de nodo a segmento de elementos finitos, lo que conduce a una implementación de código flexible, directa y eficiente. La formulación se desarrolla bajo un marco móvil arbitrario con la aeronave y la carga tratadas como cuerpos rígidos generales de seis grados de libertad, eliminando así las restricciones de las suposiciones de simetría lateral en la mayoría de los métodos existentes. Además, se discute en detalle el algoritmo de acoplamiento entre la aeronave y la carga, y se presentan algunos detalles de implementación práctica. La precisión y la capacidad del presente método se demuestran mediante cuatro ejemplos numéricos de complejidad y fidelidad crecientes.
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