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A Model of Generating Visual Place Cells Based on Environment Perception and Similar MeasureUn modelo de generación de células de localización visual basado en la percepción del entorno y en una medida similar

Resumen

La generación de células de lugar visuales (VPC) es un contenido importante en el campo de la navegación bioinspirada. Mediante el análisis de las características de disparo de las células de lugar biológicas y de los métodos existentes para la generación de VPCs, en este artículo se resume un modelo de generación de células de lugar visuales basado en la percepción del entorno y en una medida similar. El proceso de generación de VPCs se divide en tres fases, incluyendo la percepción del entorno, la medida similar y el reclutamiento de una nueva célula de lugar. De acuerdo con este proceso, se presenta un método específico para generar VPCs. Los puntos de referencia externos se obtienen a partir de las características invariantes locales de la imagen y se diseña una función de medida similar basada en la distancia euclidiana y la función gaussiana. La simulación valida el método propuesto. La característica de disparo de las VPC generadas es similar a la de las células de lugar biológicas, y los campos de disparo de las VPC pueden ajustarse de forma flexible cambiando el factor de ajuste del campo de disparo (AFFF) y el umbral de la tasa de disparo (FRT).

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