Resumen

Se propone un modelo matemático basado en la memoria para capturar el comportamiento de histéresis en actuadores piezoeléctricos. Se observa que las curvas de histéresis ascendentes (descendentes) son semejantes y convergen a un punto sin saturación de memoria. Por lo tanto, se determinan dos curvas dominantes y se expresan como funciones continuas, y las otras curvas de histéresis se modelan utilizando dos curvas dominantes mediante la transformación no lineal del eje de coordenadas. En caso de saturación de la memoria, se utiliza un nuevo punto de convergencia para compensar el error de predicción del modelo. Se ha realizado un estudio experimental y se ha comparado el método de predicción del modelo propuesto con el modelo PI y el modelo lineal. Se demuestra que el método de predicción de modelos propuesto es mejor que los otros dos métodos.

• Materias:Automatización Control del proceso Sistemas no lineales Modelo lineal Regulación automática Diagnóstico de fallos
• Subjects:Automation Nonlinear systems Linear model Automatic regulation Fault diagnosis
• Palabras claves:método de predicción del modelo, curvas dominantes, saturación de la memoria, error de predicción del modelo, otras curvas de histéresis, punto, modelo pi, funciones continuas, eje de coordenadas, estudio experimental
• Keywords:model prediction method, dominant curves, memory saturation, model prediction error, other hysteresis curves, point, pi model, continuous functions, coordinate axis, experimental study