En este artículo, se investiga la interacción lateral entre peatones y pasarelas utilizando el modelo de un péndulo invertido sobre un carrito. El péndulo invertido y el carrito representan por separado a los peatones sincrónicos y a la pasarela. Se considera que el punto de pivote del péndulo invertido vibra armónicamente para modelar el movimiento de caminar de los peatones. El modelo propuesto de péndulo invertido evita la dificultad de determinar la fuerza lateral inducida por los peatones aplicada a la pasarela, la cual generalmente se trataba en trabajos anteriores basados en un enfoque semiempírico. Además, el modelo puede describir todo el proceso: cómo la amplitud lateral de la pasarela aumenta de pequeña a grande. Los datos de medición mostraron que un peatón normal siempre mantiene una relación de 1/2 entre las frecuencias laterales y verticales de los pasos. El análisis teórico para el modelo de péndulo invertido indica que tal hábito de
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