Las células de cuadrícula y las células de lugar son neuronas importantes en el cerebro animal. La transmisión de información entre ellas constituye la base de la representación espacial y la navegación de los animales y también sirve de referencia para la investigación del mecanismo de navegación autónoma de los agentes inteligentes. Las células de rejilla son una importante fuente de información de las células de lugar. Los modelos de aprendizaje supervisado y no supervisado pueden utilizarse para simular la generación de células de lugar a partir de las entradas de las células de cuadrícula. Sin embargo, los modelos existentes prefijan las características de disparo de las células de cuadrícula. En este trabajo, proponemos un modelo de generación conjunta de células de cuadrícula y células de lugar. En primer lugar, las células de lugar visuales con una distribución no uniforme generan las células de cuadrícula visuales con un campo de disparo regional a través de una red de alimentación. En segundo lugar, las células visuales de cuadrícula y la información de movimiento propio generan las células de cuadrícula unidas cuyos campos de disparo se extienden a todo el espacio a través de un algoritmo genético. Por último, las células de lugar visuales y las células de rejilla unidas generan las células de lugar unidas con una distribución uniforme a través de la red supervisada de la teoría de la resonancia adaptativa (ART). Los resultados de la simulación demuestran que este modelo tiene una mayor capacidad de adaptación al entorno y puede servir de referencia para la investigación sobre el modelo de representación espacial y el mecanismo de navegación inspirado en el cerebro de los agentes inteligentes en condiciones de información ambiental no uniforme.
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