Se presenta un modelo teórico de la dinámica de transmisión de engranajes de varios pasos. Este modelo se basa en la suposición de que la conexión entre los dientes de los engranajes es con propiedades dentro de la gama de clásico ideal a viscoelástico de modo que un nuevo modelo de conexión entre los dientes se expresó por medio de derivada de orden fraccionario. Para este modelo se ha utilizado una transmisión de engranajes de dos pasos con tres grados de libertad de movimiento. Las soluciones obtenidas están en la forma analítica de la expansión en función del tiempo. Como casos límite este modelo da resultados para el caso de conexión idealmente elástica de los dientes del engranaje y también para el caso de conexión viscoelástica de los dientes del engranaje. Se obtienen los modos fraccionarios propios y se realiza una visualización.
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